晋楚城濮之战示意图（公元前632年）

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公元前632年，晋文公与楚成王为争夺中原霸权，晋军谋略制胜，在城濮（山东鄄城西南）大败楚军，开“兵者诡道也”先河的一次作战。4月，晋、楚两军在城濮交战。楚军居于优势，晋军处于劣势。晋国下军副将胥臣用虎皮蒙马吓唬敌人，打败了陈、蔡军队。城濮之战是继齐、楚召陵之盟和宋、楚泓之战以后，晋国与楚国之间的一场大战，在春秋历史上具有重大意义。它扼制了楚国的北进势头，稳定了中原形势，成就了晋国的中原霸主地位。